MainRadweg Miltenberg bis Aschaffenburg

In Miltenberg ist der Startpunkt die Mainbrücke (km 0). Von dort aus folgt man den Wegweisern "Aschaffenburg". Beim Mainzer Tor wechselt man die Straßenseite und fährt auf einer Sandsteinbrücke über das Flüsschen Mud. Es wird eine Eisenbahnbrücke unterquert, bevor es auf einem Wirtschaftsweg weitergeht: zur Brücke über den Main, untendurch, dann dreimal links und auf dem Geh- und Radweg über den Main. Vor der Mainbrücke gibt es die Möglichkeit, den MainRadweg nach rechts zu verlassen und auf dem regionalen Radweg über Kleinheubach nach Trennfurt zu radeln. Dort trifft der Weg wieder auf die offizielle Route des MainRadwegs. In Großheubach (km 6) kann das Kloster Engelberg besichtig werden - hier gilt es 130 Höhenmeter zu überwinden. Bis Klingenberg geht der Radweg direkt am Mainufer entlang. Über Röllfeld (km 12) führt er in den Rotweinort Klingenberg (km 14). Über die Brücke gelangt man nach Trennfurt und dann weiter am Main nach Wörth am Main (km 17). Auf der gegenüberliegenden Flussseite liegt Erlenbach mit der letzten Schiffswerft am Main. Weiter am Main entlang biegt man am Schild "Römermuseum" links ab und fährt durch die Unterführung der Bundesstraße und über den Parkplatz in die Altstadt Obernburgs. Über die Fußgängerbrücke geht es über den Main wieder zurück auf den MainRadweg und fährt weiter durch die Mainauen nach Großwallstadt (km 27,5). Der MainRadweg durchquert nun Niedernberg (km 33,5) auf der Römerstraße, die sich im Auenwald fortsetzt. An dem Brunnen rechts führt der Weg beim Wasserwerk Aschaffenburg (km 36,5) vorbei. Weiter geht es die Mainaue hinunter und vom Aschaffenburger Ortsteil Nilkheim entlang nach Aschaffenburg. Über die Willigsbrücke (km 41,2) wechselt der Radweg auf die rechte Mainseite zur Aschaffenburger Innenstadt. Gleich nach der Brücke geht der MainRadweg mit dem Ziel Seligenstadt rechts abbiegend wieder hinunter zum Main. Nach 500 Metern erreicht man das Schloss Johannisburg (km 42).